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美国加州大学沈贺博士来校作学术讲座

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2016-06-24 11:02  阅读次数:

6月22日,美国加州州立大学洛杉矶分校的沈贺博士作客“麓山电苑”高峰学术论坛,进行题为“Sliding Mode Control: Application in Robotics and Smart Structures”的学术报告。讲座由威廉希尔中文官方网站凌志刚老师主持,学院经理学院王耀南及师生代表参加报告会。

沈贺老师的报告内容主要围绕滑模控制在机器人控制和智能结构方面的应用的主题,生动阐述了在对微型无人机的控制中,基于经典控制理论,应用滑模控制理论,综合考虑无人机在现实生活中经常遭遇的如气压不稳、风的干扰、机翼角度转动等问题,探讨了无人机的现实过程的参数采集和相应的控制难点,并提出了相关建议。报告还介绍了基于一种新型的硅脂材料在不同温度下对其结构进行智能控制的方法。介绍了该新型材料的性能,针对其对于不同温度所呈现的特点进行相应的智能结构化控制,展示分析了现有的实验成果和发展前景。

报告会后,沈贺老师和在场的师生进行了热烈的互动探讨,对于所提出的问题给予了全面细致的解答。本次讲座内容翔实、图文并茂,精彩纷呈,让同学们对相关专业前沿知识有了充分的感知和认识。